转子模态分析的求解技术

　　如果要进行后续的模态叠加法谐响应分析或瞬态动力分析，则采用QRDAMP法，因为DAMP法不支持模态叠加法。如果仅进行模态分析，两者皆可。DAMP法求解系统的全部方程。而QRDAMP法求解系统的缩减方程。尽管QRDAMP法较DAMP法求解效率高.但在非临界阻尼(如粘性阻尼、材料阻尼等)情况下受到限制。在多荷载步模态分析(如CAMPBELL图分析)，采用QRDAMP法时，可激活命令QROPT的Reusekey项，以便从一荷载步贡新使用Lanczos分块法，这样会有更好的性能。

　　当采用实体单元模拟转动部件并考虑转动阻尼效应时(科氏开关的RotDamp为ON)，推荐使DAMP法。虽然回转效应产生“阻尼”矩阵，但它不消耗能量.因此无阻尼转动结构的复模态实部均为零，而如果定义了阻尼，则实部就不为零了，从而可判别稳定性。如有刚体模态或超阻尼，则复模态全部为零。

　　1.谐响应分析的求解技术

　　转子模动力学的谐响应分析支持完全法和模态叠加法(模态分析必须为QRDAMP法)。若使用了命令SYNCHRO，则不支持模态叠加法。因这种情况的每个频率步必须重新计算回转矩阵。只有完全法可用

　　2.瞬态动力分析的求解技术

　　转子模动力学的瞬态分析支持完全法和模态叠加法(模态分析必须为QRDAMP法)。完全法采用NR不对称矩阵求解(NROPT，UNSYM）。

　　若转速是变化的(如启动)，则不支持模态叠加法，因这种情况的每个频率步必须重新计算回转矩阵，只有完全法可用。

　　3.后处理技术

　　①复数结果的后处理

　　在post1中，可获得谐响应分析中特定激励频率下的结果，也可获得复模态分析中特定频率的结果。用命令set读入荷载步及其子步结果，特别注意其命令项KMAG的设置，IMAG可取REAL，IMAG，AMPL，PHAS等，分别对应实部、虚部、模和相位。用命令HRCPLX也可一定义某个角度下的结果。

　　在post26中，谐响应分析完成后，可得到特定位置结果的频率函数。用命令NSOL和RFOFCE定义变量。用命令ABS,IMAGIN,REIALVAI和ADD等对变量进行运算，用命令PLVAR,PRVAR和EXTREM观察结果。在绘制变量曲线或列表时可用命令PLCPLX定义实部、虚部、模或相位等方式。

　　②模态或谐响应分析的轨迹

　　在POST1中，首先用命令SET读入结果，然后用命令PLORB绘制轨迹图，只有转速不为零时的梁单元18x和管单元22x才能绘制轨迹图。命令PRORB可输出轨迹特征参数。

　　③轴承和反力的后处理